Joensuun kaupunginkirjasto aloitti toimintansa vuonna 1862, kun Anton Kelda perusti sen Torikadulle. Kirjasto on toiminut useissa eri rakennuksissa, kuten kaupungintalolla ja Rantakadulla. Nykyinen kirjastotalo Koskikadulla valmistui 1992.
Seutukirjasto alkoi vuonna 2007, ja sen kustannukset jaetaan jäsenkuntien kesken asukasluvun mukaan. Vuonna 2012 kirjasto juhli 150 vuoden toimintaansa sekä maakuntakirjastojen 50-vuotista ja seutukirjaston 5-vuotista historiaa.
Nykyään Joensuun seutukirjasto kuuluu Pohjois-Karjalan Vaara-kirjastojen verkostoon.
Lyhyesti: Kirjasto on vuodesta 1862 toiminut eri paikoissa, nykyään modernissa talossa, ja se on osa laajempaa kirjastoverkkoa.
